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電動執(zhí)行器說明
電動執(zhí)行器說明
電動執(zhí)行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管道閥門行業(yè)稱之為閥門電動裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動執(zhí)行器，但現(xiàn)在業(yè)內(nèi)已沒有很明確的區(qū)分。閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動閥門隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起氣動、液動等不同驅(qū)動
方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場合電動閥門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執(zhí)行器，因此電動執(zhí)行器的性能、控制水平是電動閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動執(zhí)行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術(shù)要求才能使電動閥門價值實(shí)現(xiàn)最大化。
電動執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動執(zhí)行器與閥門配套后都可稱之為電動閥門，但往往在設(shè)計、選型的過程中只重視閥門的參數(shù)忽略或沒有明確電動執(zhí)行
器的相關(guān)要求，這樣不僅使電動閥門發(fā)揮不出最佳的性能，而且在安裝、調(diào)試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產(chǎn)造成嚴(yán)重的后果。
電動執(zhí)行器選型考慮的要點(diǎn)進(jìn)行說明，并對目前智能電動執(zhí)行器的相關(guān)功能做簡單介紹，它將是當(dāng)今乃至將來工業(yè)自動化控制發(fā)展所需的主流產(chǎn)品。
一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器
閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方式來實(shí)現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行器。
1、角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360度）
電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度，通常為90度就實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器根據(jù)安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a、直連式：是指電動執(zhí)行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b、底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
2、多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角>360度）電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉過程控制。此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。
3、直行程（直線運(yùn)動）
電動執(zhí)行器輸出軸的運(yùn)動為直線運(yùn)動式，不是轉(zhuǎn)動形式。此類電動執(zhí)行器適用于單座調(diào)節(jié)閥、雙座調(diào)節(jié)閥等。
二、根據(jù)生產(chǎn)工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式
電動執(zhí)行器的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）兩大類。
1．開關(guān)型（開環(huán)控制）
開關(guān)型電動執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。
a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。
此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。
b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對其進(jìn)行操作。
此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。
2．調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行精確控制，從而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面就調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。
a)控制信號類型（電流、電壓）
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)。
b)工作形式（電開型、電關(guān)型）
調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以 4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改，
奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時修改。
c)失信號保護(hù)
失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修
改。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，并可設(shè)定任意位置（0~100%）為保護(hù)值。
三、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所
需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個閥 門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
四、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)
因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計選型時一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。
五、根據(jù)使用場合選擇外殼防護(hù)等級、防爆等級
1．外殼防護(hù)等級
外殼防護(hù)等級是指電動執(zhí)行器的殼體防外物、防水等級，以字母IP后加兩位數(shù)表示，第一位由1～6表示防外物等級（見表一），第二位由1～8表示防水等級（見表二）。
表一、第一位數(shù)字代表的防外物等級
數(shù)字防護(hù)等級簡要說明型號含義
0 、無防護(hù) 省略不標(biāo)該防護(hù)特征時，無專門的防護(hù)。
1 、防護(hù)直徑＞50mm的固體
能防止直徑超過50mm的固體異物進(jìn)入殼體內(nèi)，人體某一大面積部分如手(但對有意識的接觸并無防護(hù))。
2、 防護(hù)直徑＞12.5mm的固體
能防止手指或類似物，直徑超過12mm長度不超過80mm的固體異物進(jìn)入殼體內(nèi)。
3 、防護(hù)直徑＞2.5mm的固體
能防止直徑大于2.5mm的工具、電線等異物進(jìn)入殼體內(nèi)。
4 、防護(hù)直徑＞1.0mm的固體
能防止直徑大于1mm的固體異物進(jìn)入殼體內(nèi)。
5 、防塵 不能完全防止塵埃進(jìn)入殼體內(nèi)，但進(jìn)入量不足達(dá)到妨礙設(shè)備正常運(yùn)行。
6 、塵密 無塵埃進(jìn)入
表二、第二位數(shù)字代表的防水等級
數(shù)字防護(hù)等級簡要說明定義
0、無防護(hù)省略不標(biāo)該防護(hù)特征時，無專門的防護(hù)。
1、 防滴 垂直滴水無有害影響。
2 、15°防滴設(shè)備與垂直線成15°角以內(nèi)時，垂直滴水無有害影響。
3、 防淋水與垂直線成60°以內(nèi)的淋水無有害影響。
4、 防濺水任何方向?yàn)R水無有害影響。
5、 防噴水任何方向沖水無有害影響。
6 、防海浪猛烈海浪或強(qiáng)烈噴水時進(jìn)入外殼水量不至于達(dá)到有害影響。
7、 防浸水浸入在規(guī)定壓力的水中經(jīng)規(guī)定的時間后，進(jìn)入外殼水量不至于達(dá)到有害影響。
8 、防潛水 能按制造廠規(guī)定的條件長期潛水，其技術(shù)條件由制造廠規(guī)定。
2．防爆等級
在可能出現(xiàn)爆炸性氣體、蒸汽、液體、可燃性粉塵等而引起火災(zāi)或爆炸危險的場所時，必需對電動執(zhí)行器提出防爆要求，根據(jù)不同的應(yīng)用區(qū)域選擇防爆形式和類別。防爆等級可通過防爆標(biāo)志EX及防爆內(nèi)容來表示（參考《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備》GB3836－2000）。
防爆標(biāo)志內(nèi)容包括：防爆型式+設(shè)備類別+（氣體組別）+溫度組別防爆型式：根據(jù)所采取的防爆措施，可分為本質(zhì)安全型、隔爆型、增安型、正壓型、澆封型、充砂型等。它們的標(biāo)識如下表三。
表三、防爆形式及標(biāo)志
防爆型式 防爆型式標(biāo)志 防爆型式 防爆型式標(biāo)志本質(zhì)安全型 Exi 隔爆型 Exd充砂型 E x q 增安型 Exe澆封型 E x m 正壓型 Exp
b)設(shè)備類別：
表四、設(shè)備類別
I 類 煤礦井下用電氣設(shè)備。
II 類 除煤礦外的其他爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備。
II類隔爆型“Exd”和本質(zhì)安全型“Exi”電氣設(shè)備按其適用于爆炸性氣體混合物的最大試驗(yàn)安全間隙或最小點(diǎn)燃電流比，進(jìn)一步分為又分為IIA、
IIB、和IIC類,其它們之間的關(guān)系如下表五：
表五、氣體組別
氣體組別 最大試驗(yàn)安全間隙MESG (mm) 最小點(diǎn)燃電流比MICR
IIA MESG≥0.9 MICR＞0.8
IIB 0.9＞MESG＞0.5 0.8≥ MICR≥0.45
IIC 0.5≥MESG 0.4 5＞MICR
c)溫度類別：
電氣設(shè)備按其最高表面溫度分為T1～T6組，使得對應(yīng)的T1～T6組的電氣設(shè)備的最高表面溫度不能超過對應(yīng)的溫度組別的允許值。溫度組別、設(shè)備表面溫度和可燃性氣體或蒸汽的引燃溫度之間的關(guān)系如下表六：
表六、溫度組別
溫度級別 設(shè)備的最高表面溫度T 可燃性物質(zhì)的點(diǎn)燃溫度
T1 450℃ T>450℃
T2 300℃ 450℃≥T＞300℃
T3 200℃ 300℃≥T＞200℃
T4 135℃ 200℃≥T＞135℃
T5 100℃ 135℃≥T＞100℃
T6 85℃ 1 00℃≥T＞85℃
（二）智能電動執(zhí)行器是當(dāng)今乃至將來發(fā)展的主流
考慮以上所述的五大因素電動執(zhí)行器基本能夠比較理想選型，但隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，特別是計算機(jī)速度的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的弊端及無法實(shí)現(xiàn)的功
能也隨之表露出來，一種安全、穩(wěn)定、可靠、界面友好、智能化的電動執(zhí)行器才能與自控系統(tǒng)相適應(yīng)。那么智能電動執(zhí)行器有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?它又能解決傳統(tǒng)產(chǎn)品的哪
些弊端呢？下面針對380V電源驅(qū)動的智能電動執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)做簡單介紹。
一、豐富的信息顯示及人性化的人機(jī)對話界面
傳統(tǒng)的電動執(zhí)行器一般不具備太多的信息提示，所以在現(xiàn)場很難知道電動閥門的運(yùn)行情況，特別是當(dāng)出現(xiàn)故障時不容易診斷并排除故障。智能型電動執(zhí)行器解決了這
個問題，他將電動執(zhí)行器的運(yùn)行進(jìn)行檢測并將信息通過液晶顯示屏顯示，這樣就減少了很多人為診斷過程，并能及時排除故障恢復(fù)生產(chǎn)。特別值得一提的是很多產(chǎn)品 往往是代碼或英文，不便于現(xiàn)場工作理解操作，真正的人性化人機(jī)對話界面應(yīng)該是全中文字顯示，奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器就是全中文字菜單顯示。
二、可組態(tài)的多組信號輸出
電動執(zhí)行器信號輸出的多少是執(zhí)行器對其自身及閥門運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視程度高低的體現(xiàn)之一，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般是以機(jī)械微動開關(guān)觸點(diǎn)輸出，輸出點(diǎn)數(shù)有限，且以固定 形式及固定的信息定義輸出，在選型如沒明確要求，產(chǎn)品一但出廠很難再做更改，這樣不便于使用的靈活性，也不能適應(yīng)強(qiáng)大的系統(tǒng)控制要求。智能電動執(zhí)行器必需 能有更多的信號輸出點(diǎn)數(shù)，且對應(yīng)信息定義可靈活組態(tài)。
三、解決相序問題
三相電機(jī)存在著相序問題，當(dāng)三相電源相序錯誤，控制開閥、關(guān)閥時與閥門的實(shí)際轉(zhuǎn)向相反，失控將造成電動執(zhí)行器、閥門嚴(yán)重?fù)p壞。所以初次安裝調(diào)試時必需手動
進(jìn)行相序糾錯，否則損壞將不可避免，但往往現(xiàn)場接線與調(diào)試是不同人員，常常發(fā)生沒有相序糾錯而使設(shè)備損壞的現(xiàn)像。而智能電動執(zhí)行器可以不必考慮相序問題， 內(nèi)部電路檢測接入交流電源的相序，通過邏輯運(yùn)算實(shí)現(xiàn)自動糾錯，不管怎么接都能按正確的轉(zhuǎn)向工作。
四、電源缺相保護(hù)
三相電機(jī)一但缺相將會使電機(jī)損壞，傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般不具備缺相保護(hù)。智能電動執(zhí)行器對三相電源進(jìn)行檢測，能在缺相的時候及時進(jìn)行保護(hù)。需要注意
的一個事實(shí)是，絕大多數(shù)的電機(jī)缺相是在電機(jī)運(yùn)行時發(fā)生的，而一般的缺相檢測只能檢測電機(jī)靜態(tài)下的缺相。奧美閥控生產(chǎn)的智能電動執(zhí)行器能在動、靜態(tài)下實(shí)時檢 測缺相是否存在，一但缺相發(fā)生將及時進(jìn)行保護(hù)，通過屏幕顯示，發(fā)出報警信號。
五、超強(qiáng)自診斷功能
電動執(zhí)行器不管運(yùn)行與否，一但被接通電源時就必需能自行診斷檢測，當(dāng)診斷出故障時操作將被禁止，并通過液晶顯示屏顯示各故障報警信息，并將信號輸出給控制
系統(tǒng)，這樣對設(shè)備的安全、可靠不只增加了一層保險，也縮短排除故障的時間，使故障診斷實(shí)現(xiàn)智能化，這是傳統(tǒng)產(chǎn)品所不具備的功能。
六、可修改的參數(shù)設(shè)定
傳統(tǒng)電動執(zhí)行器一般出廠后參數(shù)是不可改的，智能型電動執(zhí)行器徹底改變了這種局限性，它通過內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)設(shè)定，可隨時進(jìn)行參數(shù)的修改，不管是初裝還是使用過程中都可進(jìn)行修改，使得設(shè)備發(fā)揮其強(qiáng)大的靈活性。
七、非侵入隔離密封
傳統(tǒng)電動執(zhí)行器現(xiàn)場操作按鈕（或旋鈕）一般采用慣通軸，所以密封性能較差，智能型電動執(zhí)行器一般采用非侵入式設(shè)計，操作按鍵與內(nèi)部電路完全隔離，使得密封問題得到徹底的解決。實(shí)現(xiàn)了免開蓋設(shè)定、操作、查詢。
八、現(xiàn)場總線控制
當(dāng)一個工廠使用更多的電動閥門時，如何更好的實(shí)現(xiàn)集中控制并與自動化控制系統(tǒng)相適應(yīng)，總線技術(shù)解決了這個問題，當(dāng)電動執(zhí)行器與上位機(jī)現(xiàn)實(shí)總線控制時，可以
不必再采用傳統(tǒng)的多電纜控制方式。智能電動執(zhí)行器采用標(biāo)準(zhǔn)接口（RS485、RS232）進(jìn)行通訊，并將信號與處理器電路光電隔離，確保了電動執(zhí)行器的安
全運(yùn)行。電動執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)總線控制方便用戶利用計算機(jī)、組態(tài)軟件和I/O模塊來構(gòu)建經(jīng)濟(jì)高效的控制系統(tǒng)。關(guān)于智能電動執(zhí)行器的功能還很多，因篇幅有限這里只簡單介紹以上幾點(diǎn)。
電動執(zhí)行器因其采用電力驅(qū)動的優(yōu)點(diǎn)，并能現(xiàn)實(shí)其他驅(qū)動裝置所不能實(shí)現(xiàn)的控制功能，廣泛應(yīng)用于石油、化工、水電、船舶、鋼鐵、冶金、能源、輕紡、食品、醫(yī)藥、城市給排水等工業(yè)領(lǐng)域。
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